CAPL 概述

CAPL 全称为 Communication Access Programming Language，即通信和访问编程语言。它是Vector公司专门为CANoe 开发环境设计的编程语言，在语法和概念上和C语言类似。

CAPL 开发环境

CANoe 自带 CAPL 开发环境 – CAPL Browser。用户可以在CANoe主界面的 Tools 功能区点击 CAPL Browser 图标打开，创建一个新的 CAPL 程序文件。

CAPL 基础

1 数据类型

由于 CAPL 是一门类 C 语言，因此其基本数据类型跟 C 语言比较相似。但也有一些比较特殊的地方。

下面是常用的一些基本数据类型：

其中，报文（CAN/LIN message）是车载网络最基本的构成部分，使用关键字message 来声明变量。当使用 message 声明报文变量时，默认为 CAN 报文变量。当有数据库支撑的时候，一个完整的声明应该包括message ID或message name。

下面是 CAN 报文数据相关信息：

示例：

2 程序结构

一个完整的 CAPL 程序由4个部分组成：头文件、全局变量声明、事件处理和自定义函数。

3 头文件

为了增强 CAPL 代码的复用性，CAPL提供了*.cin文件（callback interface file）。用户可以将基本的函数接口按照不同类型，分别定义在各自的*.cin文件中，然后再在不同的*.can文件中包含所需要的*.cin文件，从而形成二层引用结构。同时，也可以在*.cin文件中包含其他*.cin文件，进而形成多层引用结构。

4 全局变量声明

CAPL 跟 C 语言一样，变量的作用域和生命周期仅限于变量声明的函数体（即大括号范围）内。CAPL 在每个程序的开始都提供 了variables 区域给用户声明全局变量。

在此部分声明的全局变量的生命周期从仿真开始持续到仿真结束，其作用域为整个CAPL 文件。

5 事件处理

CANoe 主要是用来对 CAN 通信网络进行建模、仿真、测试和开发的一种工具。作为 CANoe 的辅助语言，CAPL 采用了面向事件的机制来满足这样的需求。

CAPL 针对不同情况，对事件进行了分类。包括：系统事件、CAN 控制器事件、CAN 报文事件、CAN 信号事件、定时事件、键盘事件、错误帧事件、环境变量事件、系统变量事件、诊断事件。

下面整理了一些常用的事件：

6 自定义函数

除系统事件外，CAPL 还支持自定义函数，语法和 C 语言类似。

示例：

代码示例

CAPL的事件函数非常多，也是CAPL语言的关键，这里简单列举几个常用的事件，方便大家参考。

CAN报文事件

定时事件

键盘事件

总结

CAPL 是一款面向事件的类C语言。在学习CAPL的过程中，应该重点关注事件函数。通过事件函数，结合测试用例，编写相关测试脚本，辅助测试。

本文参考资料《CANoe开发从入门到精通》

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