前言

了解过串口调试的一些基本信息，我们尝试通过串口拿设备shell。刚好，我们手上有树莓派4B的板子，决定使用树莓派4B进行测试。但初次尝试失败了，主要是因为树莓派4B的串口被默认分配给与蓝牙模块通信了。所以这篇文章主要是讲通过交换映射关系，开启树莓派串口调试，拿到shell。

准备工具

1.树莓派4B

2.串口小板+杜邦线

3.xshell（远程登录工具，可用友善串口调试助手等工具代替）

树莓派配置修改

树莓派4B的一共包含两个串口，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个是mini串口（/dev/ttyS0）。

在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前只有树莓派3代，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派4B中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。

所以要想使用树莓派4B进行串口调试，需要先交换映射关系。

查看设备文件

ls -l /dev

这时mini UART没打开串口功能的情况，只有serial1（蓝牙）默认使用是PL011 UART(ttyAMA0)硬件串口。

打开mini UART串口

sudo raspi-config

选择Interfacing Options

选择serial

再选择 是，启用串口登录功能，将串口用于通信。

再选择 是，启动串口硬件。

再次查看设备文件：

serial0（GPIO串口已启用）使用的是ttyS0设备（mini串口），serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0设备（硬件串口PL011）。

交换映射关系

编辑该文件：

sudo gedit /boot/config.txt

在末尾添加一行代码：

dtoverlay=pi3-miniuart-bit

修改完以后重启：

sudo reboot

再看串口映射关系，已经换回来了：

串口连接

针脚1 = 3.3V

针脚6 = GND

针脚8 = TXD

针脚10 = RXD

接线

3.3V 接 3.3V  （可不接，有USB供电）

GND 接 GND

TXD 接 TXD

RXD 接 RXD

通电

先接通树莓派电源，再将串口小板接入笔记本

查看COM端口

这里对应的是COM5

如果无法查看端口，自行安装驱动

xshell连接

打开xshell，新建连接，选择协议为SERIAL

然后配置串口，端口号为刚才查到的，这里为COM5，波特率默认是115200（树莓派里可以修改）

串口登录成功，成功获取shell

参考文章

https://blog.csdn.net/playmakerDJ/article/details/105399782

https://blog.csdn.net/qq_41208487/article/details/120863092

https://blog.csdn.net/weixin_45437140/article/details/102971270